第1巻は放送第1〜6回の長崎、金沢、鎌倉での模様を収録。第2巻はスペシャル版で放送された東京駅や夏に3回にわたって放送され大反響となった富士山、そして大河ドラマ「真田丸」の舞台で話題の長野県上田と群馬県沼田を収録。第1、2巻は7月末に同時に刊行の予定で、以下第3、4巻を9月末、第5、6巻は11月末に刊行予定。
番組本編で訪れた街を、歴史的・文化的な側面からその成り立ちを振り返ったり、地理学的・地質学的な方面から深く掘り下げるなど、普通の散歩・旅では気づかないディープな角度から楽しめる内容となっている。また、本編では語り切れなかったエピソードやロケの撮影風景の特別写真、行程がわかる地図なども多数収録している。