草刈は現在、NHK大河ドラマ「真田丸」で真田昌幸を演じ、1985年のNHKドラマ「真田太平記」では真田昌幸の次男・真田幸村(信繁)役を演じたことは有名だ。
父親役を演じていることに改めて、「今の真田丸では堺君が演じている信繁役です。今、親父役をやれてる事がありがたい」とドラマに対して思い語り、「真田丸クランクインしたばかりの頃は、何となく丹波さんがスタジオに降りて来られて、しっかりやれよ!! と言われていた気がしましたよ」とドラマ撮影開始ごろ、31年前に共演し、豪快に昌幸役を演じた丹波哲郎さんから喝が聞こえてくるようだったと綴った。
さらに、公開写真に対して「いや〜若い」と照れている様子だ。